打磨工艺在制造业应用广泛。上期推文中我们向大家介绍了机器人打磨的分类及技术要点，相信大家对UR机器人打磨有了一定的基础了解。本期我们将为大家介绍打磨应用相关的UR+末端工具及成功案例。

在工业制造领域，有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理，包括打磨，抛光及去毛刺。例如汽车行业的发动机缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂；一般行业的卫浴五金；航空与能源行业的发动机叶片，涡轮叶片；3C行业的笔记本电脑、平板电脑、手机等。

跳闸，脱扣

battery

RCC 型号

Rigid Tapping

CNC machining 数控机加工

 

Connecting Rod 连杆

 

机械零件制造

 

Drilling 钻床

 

 

千分表

Bending 弯曲

 

光电隔离

提供价值：

 

 

4)数据采集卡提供PCI，PCMCIA，CPCI和USB等接口形式供用户选择，主要实现高速数据采集和A/D转换功能。

 

computer virus

 

 

solenoid valve

转子组件

process variable

criteria

2)包括传感器本体，无线通讯，运放盒子。

偏差

指汽车满载时的总质量。

平面华司螺母 Flat Washer Nuts

 

Through Hole

锡焊

float

 

运输

ATI六维力和力矩传感器在电子行业、汽车工业、机器人、飞行器以及仿生等领域得到了广泛的应用，深受苹果、福特等公司的青睐。

humidity

指汽车转向时，汽车外侧向轮的中心平面在车辆支撑平面上的轨迹圆半径。转向盘转到极限位置时的转弯半径为最小转弯半径。

Insulation Material

ATI多轴力/力矩传感器系统测量全部六个力和力矩。系统包括一个传感器，高柔性屏蔽电缆，智能数据采集系统，Ethernet/DeviceNet连接或F/T控制器。为机器人和科研应用提供实时测量六个自由度的力和力矩值（Fx, Fy, Fz, Tx, Ty和Tz）的能力。传感器安装于应用工具的后方，通过一根小口径、高柔性、长寿命的电缆与其配套的电子设备连接。不同防护等级、钛合金材质，以及定制型号的产品可供选择。ATI多轴力/力矩传感器可适用于产品测试、打磨和抛光、科学研究、电子装配、生物力学研究、机器人外科手术、康复医学等、风洞实验、航空行业等应用中。

位置控制下，机器人会严格按照预先设定的位置轨迹进行运动。若机器人运动过程中遭遇到了障碍物的阻拦，从而导致机器人的位置追踪误差变大，此时机器人会努力地“出力”去追踪预设轨迹，最终导致了机器人与障碍物之间产生巨大的内力。而在力控制下，以控制机器人与障碍物间的作用力为目标。当机器人遭遇障碍物时，会智能地调整预设位置轨迹，从而消除内力。

Rail 导轨

屏蔽

六角锯齿螺母 Hex Serrated Nuts

不锈钢木螺丝 Stainless Steel Wood Screws

 

Clip 夹子

Sensor 传感器

复合材料钻尾螺钉 Bi-Metal Self Drilling Screws

Pneumatic 气动

 

guide

 

Controller box fixed bolt

水泥螺钉 Concrete Screws

点击按住可拖动视频

remote control

device

静盘吸塑包装

计算最大的插入力

 

碳纤维打磨

 

 

保护

 

 

level indicator

Brake 制动器

电磁阀

 

好了，关于SINAMICS的基本安全功能就先介绍到这里。

Simple machine 简单机械

 

 

随着机器人力控技术的发展，基于六轴力/力矩传感器系统的力控技术问世，以机器人为主体的现代化制造加工已成为时代的宠儿。六轴力/力矩传感器在机器人上的应用，使得机器人有了感知，提高了精度，增加了柔性。机器人力控能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性，有效改善加工效果、提升产品质量、缩短节拍时间，进而提高了生产效率，降低了生产成本。