电动清扫车是一种现代化的清洁设备，可以帮助我们完成室内外地面的清洁。然而，当清扫车出现故障时，用户通常无法修复，这是许多用户头疼的问题。以下小系列将介绍几种维护方法。
因为家里有“喵星人”，所以，我一直以来是扫拖（扫地）机器人的拥簇者。从最开始只能吸吸尘；到后来加入了一块拖布，能拖地了；再到后来，能够自动集尘、自动洗刷，尘盒和洗拖布都不用自己动手了。对于扫拖机器人，我觉得最理想的状态就是，它不需要人为去干预，就可以把你家里地面的卫生清理的干干净净，它一来就是为了你工作，而你并不需要浪费时间来照顾它。今天我要向大家介绍的这款扫拖机器人，就是我一直期待的样子，经过几天对石头自清洁扫拖机器人G20（后文简称石头G20）体验后，不得不感慨，不愧是石头科技的高端旗舰产品。
土楼人的那种健硕倔硬的精神，赋予小说永恒的魅力。土楼不仅仅是一座建筑，更是一个精神家园，是民族共有的精神财富。2008年7月，在加拿大魁北克第32届世界遗产大会上，福建土楼正式列入《世界遗产名录》。
超声波传感器、主板及风机拆解
梦天实验舱中各项精细装调，成百上千的电缆好比“穿针引线”。在舱体侧面，梦天实验舱有“两扇门”，门里面“藏”了各种款式的电缆。为了确保每一次电缆插接都能做到万无一失，在总装初期，朱俊劼每天对着地面模拟插拔台，进行反复的练习。核对插头、插座代号，检查插针情况，确认插座标记刻度……每一步操作都严格按照工艺文件，容不得半点马虎，生怕有个闪失。正是心中怀有这样一份敬畏之心，他的技能愈加娴熟。
我就叫罗永先回去（水电站那边）找救援队。我当时觉得，他如果能被救出来的话，我被救出去的希望更大。他就回去了。走之前给我接了一点水。我走不动了，就在原地等待。
在这样奇妙的化学反应下，最后敲定了以双塔大悬挑为主要结构的「 天空之城 」方案。
有时候走累了就席地而卧，有时候想找个好点的地方睡觉，有时候下大雨扛不住的，很难熬。
《秋雨叹三首·其三》
秋来未曾见白日，泥污厚土何时干。
元 倪瓒 (传)《山水秋雨枯树图页》
在那里，他看到了几十头牛羊，无聊的时候，就找它们说话；他也看到了远处的公路和人烟，看到了活下去的希望。
荣事达驾驶式扫地机
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我在山上的时候，走到那个草原的时候，那个雨好大的，风也很大，吹得呼啦呼的。上面全是平的，挡不住风。我没地方躲，只能露天淋着雨，那天晚上我基本上没睡。
“没有路，就徒步！”
9月7日，在四川省甘孜州泸定县磨西镇附近，四川路桥的工作人员在抢修通往海螺沟景区的道路。新华社发
澎湃新闻：你后来是怎么被村民发现的？
今天，走在漳州城，唐代的街、宋代的庙、明清的石坊、民国的商铺，现代的高楼，影影绰绰，古榕参天，小桥流水、旗幔当风。入夜后，游人如织，光影盈江，满城灯笼，直上彩虹桥，古寺隔江，也是一片祥光。
基站顶端与清水箱和污水箱并排一起的是集尘袋部分，每次清洁结束，都会自动的把扫拖机器人内部尘盒的脏物吸走，尘袋大小适中，拥有2.5L大容量，预计只需要2个月去更换一次集尘袋即可。
机器人前方是石头G20的AI避障3.0部分，在采用3D机构光实现毫秒级精准测距的同时，新增了红外补光灯，可实现物体识别，并且在黑暗环境下，也照样能精准的识别。
把基站通上电源，让石头G20充上更多的电，然后，通过简单的设计，加入到手机APP Roborock，就可以召唤机器人为我们工作了。
第一次开启机器，就能够体验到一个非常好用的功能，那就是快速建图。它可以不再像传统的扫地机器人一样一边打扫一边建图，而是去迅速的探索家里的每个地方，建图的速度真的是非常的快。像我这个约140平方的房子，仅仅9分钟就给我绘制出一张区分房间的地图了。
扫拖机器人的避障能力其实是一个非常有必要的需求，在没有精准避障的前提下，机器人会动不动就卡在某处，大大降低了实际清扫的效率。石头G20这一次的AI避障系统升级到了3.0，更智能了，识别的准确度也更高。可以看到，它能够识别出猫咪的位置，鞋子，一些数据线电源线等等，甚至，还能识别出宠物的粑粑，绕道而走，不会把地面弄成一团糟。
此次石头G20搭载全新的RR mason10.0在智能体验上有更多的功能加入，比如在智能门槛识别、智能禁区和清洁方面做了升级优化。比如用户可以设置地板瓷砖的区域，以对应最佳的清洁方式。针对地板铺设方向不同的问题，还可以设置横向木地板或者纵向木地板。开启此模式后，机器人将会沿着木地板铺设方向进行清洁。对于标注易卡门槛，机器人会针对识别做出易卡门槛通过策略，比如抬起拖布或是只通过不清洁等等，提升扫拖效率，避免折腾。另外，还能增加易卡禁区、悬崖禁区等等。
搭载RR mason10.0的石头G20在地毯清洁方面也进行了升级，比如增加了深度清洁和遇地毯自动抬起拖地模组。由于我家里没有地毯，这方面就没办法给大家试试了。
总结一下，石头自清洁扫拖机器人G20的升级是比较大的，首先，极具创新地推出了“超能双驱模组”，将双螺旋胶刷设计、AI智控双升降模组和四区双震擦地功能集合为一体，通过整体性提升再配合软件算法，达到为用户带来更优质扫、拖、避障等一系列优质体验，同时全能基站的表现真的满足了“解放双手”的需求。从产品力，以及功能上看，石头G20确实在同级别产品对比中拥有更强的竞争力。对于家有宠物，又有像我这般懒人的家庭，我是真心比较推荐。