工作生活中我们难免遇到拖延事情的时候，大到可能下周才需要交的PPT，小到在家宅着的时候家人叫快点去洗澡。

拖延症对于很多人来说确实是想解决又很难根治，归结原因，就是对自己痛的不够彻底，今天纯粹和大家聊聊具体方法，战胜拖延症，行动起来。

相比于传统的 3D 毫米波雷达，车载 4D毫米波雷达在工作时，除了能够解算出目标的距离、速度、水平角信息，还能解算出目标的俯仰角信息，进而可以提供汽车周围的环境信息，能够避免窨井盖、路肩、减速带所产生的虚警现象。

“另外至于诸如AVP、HWP（高速自动驾驶）、TJP（中低速自动驾驶）等自动驾驶功能，对4D成像毫米波雷达的分辨率要求到底有多高，是1°还是2°，目前都还没有一个准确的定义。”

 

《写作：更快、更好》的作者莫妮卡･里奥内尔分析自己写作速度从每小时600字到3500字的经验时提到，她每写作25分钟就休息五分钟，效率提高了50%。

我们要接受这个现实

而且，从分辨率来看，目前4D毫米波雷的水平角分辨率多为1°，而激光雷达的水平角分辨率可达到0.1°，4D毫米波雷达只能达到一些低端激光雷达的效果。因此，从某种程度上来说，4D毫米波雷达并不能完完全全取代激光雷达，只能说两者是互补关系，各有优缺点，二者未来发展如何，还需要市场的考量。

拖延症最大的敌人就是自己的心理和大脑，大脑有时会对你进行暗示，告诉你有多抗拒这件事，并希望你放弃去找找乐子。而为了摆脱拖延，就必须驯服这个你身体里最重要的器官。必要的时候，可以尝试使用恰当的方法来帮助自己。

要想解决拖延症，我们需要遵循一个原则：提高做事的意愿。

伴随毫米波雷达的半导体工艺由 GaAs 向 SiGe、RFCMOS 集成化迭代，芯片逻辑密度逐渐 提升，成本逐渐下降，利于其上车渗透。未来车载毫米波雷达芯片将更加集成化，主要体 现在多芯片向多通道单芯片发展，全集成 SoC，以及天线芯片的集成;相较于砷化镓和锗硅 工艺，CMOS 工艺拥有高集成度、更小体积和成本低等明显优势，将成为未来毫米波雷达 射频芯片的主流工艺。

比如，为了坚持瑜伽、柔韧性训练和跑步，我每天把痛苦和愉悦的感觉都堆在脑海里，“我想要自己看上去状态很好，我需要通过腹肌来定义自己，我相信心脑血管运动可以促进头脑健康。我不想要自己松弛的啤酒肚。我不想让自己像个失败者、死宅、一点活力都没有……”

比如，“4D毫米波成像雷达正在快速追赶激光雷达的步伐。”

相较于传统毫米波雷达，4D成像雷达的另一项重要提升，是增添了高度这一维度。有了垂直分辨率的数据维度，也就具备了测高能力，对于4D毫米波雷达来讲，前方障碍物的返回信号不再是粗暴地排列在二维地面上，而是呈现在立体的三维空间里。

生产率最高的人往往休息得更好，番茄钟时间管理法也蕴含了这种理念，计时25分钟，集中精力进行一项工作，之后起身走动休息5分钟，补充水分，并循环重复这个过程。

于是Mobileye将视线转向了4D成像毫米波雷达。

但暑期伊始，时间相对充裕

比如，只要英语打卡成功，就能刷剧。

不过4D毫米波雷达是否需要成像，要基于具体场景需求的策略制定。

社交网络是常常耗费我们大量时间和精力。

用“321-0”法来掌控你的邮箱

角分辨率作为雷达的指向精度，其数值高低与波长与孔径大小有关，即波长越长，角分辨率越低，孔径越大，分辨率越高。

上述种种限制，决定了现阶段的毫米波雷达只能作为自动驾驶感知系统的备用传感器。但背地里，这个“小透明”正焕发着新生，甚至隐隐有了挑战激光雷达地位的感觉。

最好的方式是先专心上好课，下课后处理工作，约不约饭无所谓，等到空闲再刷微博。

WOOP方法：纽约大学心理学教授Gabriele Oettingen认为让人行动起来的最好办法就是让他们心怀梦想，然后立刻将阻碍梦想实现的现实放在他们面前。

4D 毫米波雷达在中高端车型及自动驾驶服务车型中快速渗透。除 Tesla 外，我们梳理了各 车厂布局 4D 毫米波雷达情况，整体来看车厂布局较为激进，价格在 40 万元以下的理想车 型和价格在 70 万以上的宝马车型、以及通用收购的 Cruise 自动驾驶服务车均于近两年完 成了 4D 毫米波雷达布局。同时大陆、采埃孚等汽车 Tier-1 巨头基本完成对该领域的布局。

另一种解决方案，是使用4D成像专用芯片，Arbe、Vayaar、Unhder等供应商走在坚持这条路线。但此方案的问题是，4D成像雷达多发多收，天线挤在一起，信号虽然强了，但干扰也大了，覆盖距离可能受影响。相对高企的成本也是量产的一大阻力。

如果上面说的那些符合你的情况，这篇文章可能会帮到你，甚至根治你的拖延症。我看过知乎上很多“战胜拖延症”的高票回答，但是一直都没有找到非常满意的。要么是原理介绍的足够，但是执行力不足；要么不问渊源直接给出方法，但是其实拖延症有多种成因，并没有一个普适所有拖延症的方法。于是我就写下了这篇文章，大家要看看自己属于拖延症中的哪种，然后对症下药。

郄建军也向新智驾表示，其4D毫米波雷达已经拿到了多家主机厂的项目定点。

你的规划：

点开微信，群里好热闹，于是爬楼回去看他们在聊什么，然后跟他们聊会儿天。

PDCA循环，可以使我们的思想方法和工作步骤更加条理化、系统化、图像化和科学化。它具有如下特点：

S 代表Steadiness 稳健支持型，凡事不紧不慢，乐于配合 善于倾听；他们特别在意别人对自己的看法，喜欢和团队一起工作，不喜欢单打独斗。这种类型的人，加强自己拒绝别人的力，不要总是当“老好人”，要慢慢培养自己“别人的想法没那么重要”的理念。

此外，点云级融合难，难以绘制地图，是毫米波雷达相较于激光雷达的另一软肋。

我们当下的每一个决定，都在改变和影响着未来结果的走向。拒绝拖延，努力前进，总有一天你会看到坚持的意义。