摸鱼成果

经过早上对比小黄鱼和拼夕夕，最终决定在小黄鱼上摸一把了，原因拼夕夕上比较多电池都是用的其他电芯非原厂的，还是二手拆机电池的保险一点。另外小黄鱼卖家还有主刷模组、主刷盖等等配件卖，顺丰发货，干脆就把那黢黑快发亮的主刷模组也换了。

说到米家全能扫拖机器人的清洁效果，可千万不要小看了它小巧的身躯。除了AI智能避障、识别，米家全能扫拖机器人还拥有 4000Pa 的大吸力，可以针对地面缝隙进行深度的清理，以及较大的颗粒碎屑等也能瞬间吸走，底部的滚刷以及边刷相互配合，室内的边边角角也能一扫而光。

因为现在不少人会把路由器、NAS 等设备放在电视柜底下，像这种固定区域还是划分个禁区会比较好。

充电桩附近线路比较乱也是因为各种测试导致，同时由于地垫上不去了，建议直接划隔离带，否则会磨磨唧唧很久。这时石头新产品的软件隔离带的优势就出来了：

米家扫地机底部还安装了覆盖机头180度范围的防跌落传感器，这是司空见惯的设计，可以避免机器人走下高低落差比较大的地方跌落。

机器人启动后，会先自行划分一个区域进行清扫。

在使用小米扫地机的时候，卫生间一直是它的禁区，并不是因为怕卫生间有水，而是卫生间门口的门槛石与瓷砖之间有大概1cm不到的落差，小米扫地机进去基本就属于鬼打墙再也出不来了，每次记得把门关上也不现实，后来用了虚拟墙贴在地上，但是时间长了就失去粘性了，又不起作用了。

一、前言：从扫拖到自清洁 看它如何实现“全能”

1、双线激光探测+AI视觉识别避障

2、双旋转增压式升降拖布

3、四合一自清洁基站

每当机器人清扫完毕后，回到基站第一件事就是尘盒中清扫的垃圾自动收纳到集尘袋中，无需手动清理，其次将进行拖布清洗、烘干操作，实现对机器人的自动化清洁。

4、多功能语音操控

其次，除了单功能的操控，还可以指定清扫某个房间，甚至将多种功能同时操控，玩出更多花样，例如：清扫厨房标准模式+中水量，仅仅一句语音便可操控清扫区域、清扫档位以及拖地档位，真正实现“一句话的事儿”。

二、外观：可拆卸升降双拖布 四合一多功能基站

基站内部拥有净水桶和污水桶，容量均为2.5L。

三、建图避障：3D地图家具任意摆 双重避障看清一切事物

1、快速建图

2、避障测试

四、清扫测试：增压式旋转拖布 清扫顽固污渍不在话下

五、基站测试：集尘洗布全自动 解放双手 清洁效果显著

1、自动集尘

每当米家全能扫拖机器人1S清扫完成后，回到基站的第一件事便是集尘，当然我们也可以在APP中手动更改集尘频次或关闭。

基站内部的集尘袋的容量高达2.5L，平均两个月才能装满，也就是说，搭配智能集尘底座，一年只需倒6次垃圾就够了。

2、清洗拖布

六、噪音测试：标准模式噪音尚可 集尘声音更大

1、清扫噪音

安静模式下噪音为64.5分贝。

标准模式下噪音为65.6分贝。

强力模式下噪音为67.7分贝。

超强模式下噪音为68.9分贝。

2、集尘噪音

集尘的噪音达到77.7分贝，这个声音已经算是很吵了，能影响正常的休息，因此最好还是将基站放在阳台或洗衣房等远离卧室的空间。

七、总结：清扫到自清洁一步到位 扫拖一体机的最强王者

米家全能扫拖机器人1S作为米家清洁系列产品中的旗舰机型，集清扫、拖地、集尘、洗布、烘干五大功能合一，主机则集成LDS激光雷达扫描，双线激光探测+AI视觉识别于一身，让机器人在清扫、清洁的过程中完全不需要我们的参与，真正实现了“解放双手”的功效。

1、高精度的导航避障系统 看清任何障碍物

2、双旋转增压式拖布 横扫一切顽固污渍

3、自清洁与烘干系统 可谓懒人的福音

4、多项模式语音复合操控 真正实现“一句话的事儿”

其次，一些更加实用的语音指令，例如查看位置、查看剩余电量、基站剩余清水量等，让我们随时掌控机器人的状态。

简约带来的好处是可以无缝融入现代家具环境，相比我们收到的这款纯黑配色，笔者觉得白色款会更为年轻人喜爱。

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取下正面的盖子，测距传感器与盖子是合在一起的。

米家扫地机器人APP及清扫体验

因为上午刚被机器人扫过地，以为地板还是很干净的，但抹布上面的效果展现还是告诉我不要对家里的环境过于自信。刚被拖扫完的地板，又恢复了之前光亮干涩的环境：

米家扫地机器人发布近一年时间，斩获了多次销量冠军。很多用户更是将米家扫地机器人称为2016年最能提升生活幸福感的电子产品。米家扫地机器人机身遍布了包含LDS激光测距等12种传感器，能够精准探测室内空间，准确定位。得益于每种传感器的作用，在沿墙清扫能力、越障能力和悬崖探测小米米家扫地机器人都有着非常好的表现。明天米家扫地机器人第二代即将发布，到底会有哪些提升呢？让我们拭目以待吧！